Equipamento de soldagem robótica: campos de aplicação e guia de seleção

 

Com o rápido desenvolvimento da tecnologia de automação industrial, o equipamento de soldagem de robô tornou-se um dos equipamentos principais na fabricação moderna. Com suas capacidades de soldagem de alta precisão e alta eficiência, melhorou significativamente a qualidade e a estabilidade da produção e é amplamente usado em múltiplos campos, como a fabricação de automóveis, aeroespacial, trânsito ferroviário e fabricação de electrodomésticos.

 

I. Classificação principal deEquipamento de soldagem robô

1. Classificação pelo processo de soldagem

- Robô de soldagem de ponto: Especializado em conectar finas - chapas metálicas, ele fixa os pontos de soldagem através da pressurização e alta temperatura instantânea, e é especialmente adequado para soldagem de carroceria de automóveis. Por exemplo, uma única carroceria de automóvel geralmente requer de 3000 a 5000 pontos de soldagem para ser concluído, e os robôs podem alcançar uma produção em massa eficiente.

- Robô de soldagem por arco: Usando um arco elétrico como fonte de calor, é adequado para soldar curvas complexas de materiais como liga de aço e alumínio, e é comumente encontrado na indústria pesada, fabricação de oleodutos e processamento de peças estruturais metálicas.

- Robô de soldagem a laser: usa um feixe laser de alta energia para soldagem de precisão, com uma pequena zona afetada pelo calor e belas soldas, e é adequado para campos de alta precisão, como componentes eletrônicos e dispositivos médicos.

- Robô de soldagem de resistência: derrete metais passando eletricidade através de eletrodos e é usado principalmente na fabricação de electrodomésticos e soldagem fina de folha.

2. Classificação por estrutura mecânica

- Robô articulado: tem um braço mecânico de seis graus de liberdade, alta flexibilidade e pode completar tarefas de soldagem complexas em vários ângulos. É o tipo estrutural mais utilizado atualmente.

- Robô Cantilever: Adequado para cenários de soldagem com cobertura de área grande, como peças estruturais metálicas grandes.

- Robô vertical: tem um volume compacto e é adequado para cenários de soldagem vertical com espaço limitado.

 

II. Campos de Aplicação Principais

1. Fabricação do automóvel: A soldagem do robô realiza tarefas essenciais como a soldagem do corpo do automóvel e a montagem de peças, melhorando significativamente a eficiência e a consistência da linha de montagem.

2. Aeroespacial: A soldagem de componentes de alta precisão, tais como fuselagens e motores de aeronaves, precisa atender aos padrões rigorosos, e a tecnologia do robô pode garantir soldas impecáveis.

3. Trânsito ferroviário: A soldagem de alta resistência é necessária para carruagens de trem de alta velocidade e equipamentos ferroviários, e as operações de robôs podem garantir a durabilidade e a segurança.

4. Indústrias de electrodomésticos e 3C: A soldagem de caixas metálicas de produtos como frigoríficos e telefones móveis está gradualmente mudando para a automação, atendendo tanto aos requisitos de eficiência quanto à aparência.

 

III. Fatores-chave para a seleção

1. Correspondência de materiais e processos de soldagem: Metais diferentes (como aço inoxidável e liga de alumínio) exigem seleção correspondente de equipamentos de processo, como soldagem por arco e soldagem a laser.

2. Adaptabilidade ao cenário de produção: A capacidade de carga (como 6kg - 300kg) e o raio de trabalho precisam corresponder ao tamanho da peça de trabalho e ao layout da linha de produção.

3. Requisitos para Precisão e Estabilidade: Por exemplo, a precisão de posicionamento repetido dos robôs de soldagem por arco precisa alcançar ±0,1 mm, e o dos robôs de soldagem por ponto precisa estar dentro de ±0,5 mm.

4. Requisitos de Integração de Automação: Deve apoiar operações colaborativas com equipamentos como posicionadores e guias lineares e pode expandir sistemas colaborativos multi-robô.

 

IV. Vantagens tecnológicas e tendências de desenvolvimento

O equipamento de solda robô pode operar continuamente por 24 horas através do controle do programa, reduzindo efetivamente os custos de mão de obra e evitando erros humanos. Além disso, tem as seguintes vantagens:

- Produção flexível: substituindo tochas de soldagem e ajustando parâmetros, ele pode rapidamente se adaptar às necessidades de ordens de lote de variedade múltipla e pequena.

- Qualidade controlável: Monitoramento em tempo real de parâmetros como velocidade de soldagem e temperatura garante a consistência e confiabilidade de cada soldagem.

Atualização do processo: Ao integrar sistemas de visão inteligentes e algoritmos de IA, realiza gradualmente o reconhecimento automático da solda e a otimização do processo.

 

No futuro, com o avanço da Indústria 4.0, a soldagem robótica se desenvolverá ainda mais em direção à inteligência e ao peso leve, tornando-se um motor importante para a atualização da fabricação de alta gama.