A estrutura da composição e o princípio de funcionamento dos robôs de soldagem

2025-05-21

Os robôs de soldagem são equipamentos essenciais na produção industrial moderna, e suas capacidades de soldagem eficientes e qualidade de soldagem estável melhoram muito a eficiência da produção. Este artigo apresentará brevemente a estrutura de composição e o princípio de funcionamento dos robôs de soldagem.Os robôs de solda são compostos principalmente de braços robóticos, sistemas de controle, fontes de energia de solda, sensores e outros equipamentos auxiliares. O braço robótico é o componente central de um robô de soldagem, consistindo em múltiplos graus de liberdade de juntas que podem se mover de forma flexível para a posição desejada. A extremidade é equipada com uma pistola de soldagem para obter operações de soldagem precisas. O sistema de controle é equivalente ao "cérebro" do robô de soldagem, responsável por receber instruções externas, controlar a trajetória de movimento do braço robótico, parâmetros de soldagem e processo de soldagem. A fonte de alimentação de soldagem fornece energia para o processo de soldagem, e s...