Os robôs de soldagem são equipamentos essenciais na produção industrial moderna, e suas capacidades de soldagem eficientes e qualidade de soldagem estável melhoram muito a eficiência da produção. Este artigo apresentará brevemente a estrutura de composição e o princípio de funcionamento dos robôs de soldagem.
Os robôs de solda são compostos principalmente de braços robóticos, sistemas de controle, fontes de energia de solda, sensores e outros equipamentos auxiliares. O braço robótico é o componente central de um robô de soldagem, consistindo em múltiplos graus de liberdade de juntas que podem se mover de forma flexível para a posição desejada. A extremidade é equipada com uma pistola de soldagem para obter operações de soldagem precisas. O sistema de controle é equivalente ao "cérebro" do robô de soldagem, responsável por receber instruções externas, controlar a trajetória de movimento do braço robótico, parâmetros de soldagem e processo de soldagem. A fonte de alimentação de soldagem fornece energia para o processo de soldagem, e sua corrente de saída e tensão afetam diretamente a qualidade da soldagem. Os sensores são responsáveis pelo monitoramento de vários parâmetros durante o processo de soldagem, como corrente, tensão, temperatura, etc., e fornecendo feedback ao sistema de controle. O equipamento auxiliar inclui dispositivo de alimentação de fio, sistema de refrigeração, sistema de gás protetor, etc., para garantir o progresso suave do processo de soldagem.
O princípio de funcionamento dos robôs de solda é baseado na demonstração e reprodução. Antes de começar a tarefa de soldagem, o operador guia manualmente o braço robótico para se mover ao longo do caminho de soldagem necessário através do ensino, e o sistema de controle registra o caminho e o salva como um programa. Após a determinação do caminho de soldagem, o robô de soldagem inicia o processo de soldagem de acordo com os parâmetros definidos. O braço robótico se move ao longo do caminho planejado e a pistola de soldagem solda a peça de trabalho com o movimento do braço robótico. Os sensores monitoram o estado da soldagem em tempo real durante o processo de soldagem. Se ocorrerem anomalias, os dados são imediatamente devolvidos ao sistema de controle para ajuste. Após a soldagem ser concluída, o robô de soldagem parará automaticamente a fonte de alimentação de soldagem e o braço robótico retornará à sua posição inicial.
Em resumo, os robôs de soldagem alcançaram operações de soldagem de alta qualidade e eficientes através de composição precisa e princípios de trabalho eficientes, e são uma força importante na produção industrial moderna.